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焊接機器人工藝的四個注意事項
焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程,焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮,冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊后都需要消除焊接應力,矯正焊接變形。現代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭,接頭處的強度除受焊縫質量影響外,還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交
2020-06-02 320
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伺服電動缸的結構和工作原理
電動缸是將 伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制,精確轉數控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。隨著工廠自動化的要求越來越高,電動缸應運而生。所謂電動缸(也稱為電動執行器)就是用各種電動機(如 伺服電動缸、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠
2020-06-02 499