影響焊接機器人自動焊接頭橫向收縮的因素有哪些?
2020-06-02 10:05:20
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我國整個國民經濟的主體仍然是以重工業為中心的“重厚長大型”傳統產業,自動焊設備仍將是鋼鐵作為主要的自動焊對象。沿焊縫長度方向,其橫向收縮是均勻的。然而,當電焊機在實際中對接接頭,尤其是長焊縫的對接接頭,情況并非如此。因為實際的自動 焊接 頭結構常常會出現復雜的橫向收縮,使接頭的橫向收縮不均勻。
結合自動焊發展歷程,列出影響對接接頭橫向收縮的因素主要有以下幾點:
1.板厚。通常,板件越厚,橫向收縮開始得越早,最終橫向收縮量越小。
2.材質。由于不同材料的熱特性不同,其橫向收縮也不同,例如,與鋼相比,鋁合金的導熱率和熱膨脹系數較大,因此,其收縮量也較大。
3.拘束。通常,隨著拘束強度的增加,橫向收縮量減小。
4.自動焊工藝。橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關。
5.對接焊縫的回轉變形。當電焊機從接頭的一端向另一端逐步自動焊時,接頭的未焊部分要發生移動,從而引起回轉變形,這將對接頭的橫向收縮產生影響。
6.自動焊順序。分段自動焊的平均橫向收縮量小于多層焊平均橫向收縮量。
因此,把現代自動焊技術迅速推廣應用到發展我國傳統工業上去,是這一時期我們的主要任務。與此同時,也要把微電子技術、計算機技術和軟件技術等高等技術引入到自動焊設備的研制、生產和使用中去。總的發展是:優質、高效、成套和自動化。